經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)涌現(xiàn)了一批擁有細(xì)分品類(lèi)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，如專(zhuān)注于復(fù)合機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用的優(yōu)艾智合，當(dāng)前已經(jīng)走在了賽道前列。

賽道的選擇

移動(dòng)底盤(pán)+機(jī)械臂，“手腳齊全”，具備抓取、移動(dòng)、檢測(cè)識(shí)別等多功能模塊的復(fù)合機(jī)器人近年來(lái)開(kāi)始逐漸受到業(yè)內(nèi)關(guān)注，而在眾多賽道中，優(yōu)艾智合為何選擇復(fù)合機(jī)器人這一細(xì)分品類(lèi)？

優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健表示：“我們認(rèn)為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是智能廠內(nèi)物流解決方案的最后一環(huán)，目前移動(dòng)搬運(yùn)類(lèi)型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長(zhǎng)距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達(dá)產(chǎn)線的線邊倉(cāng)，還是需要人力執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。優(yōu)艾智合相信智能場(chǎng)內(nèi)物流系統(tǒng)需要解決的問(wèn)題在于采用機(jī)器人完成從線邊倉(cāng)到生產(chǎn)線的自動(dòng)化搬運(yùn)裝填，徹底打通從倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)，進(jìn)而打通全生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)鏈條，提供100%的數(shù)據(jù)閉環(huán)?！?br />

在關(guān)健看來(lái)，復(fù)合機(jī)器人在移動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，附加了機(jī)械臂行業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展積累的價(jià)值，這是打通全流程物流流轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，“機(jī)械臂通過(guò)簡(jiǎn)單的更換夾爪就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作，它能夠?qū)拥膶?duì)象不僅是非常標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)臺(tái)設(shè)備、滾筒設(shè)備或者是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料車(chē)，還有非常精細(xì)化的小的料盒，甚至可以把芯片裝填進(jìn)芯片加工設(shè)備里面去，這是一般的移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所不具備的?！?

基于打通全流程物流搬運(yùn)的愿景，在移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復(fù)合型機(jī)器人。而除了硬件本體外，優(yōu)艾智合還擁有核心的軟件系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)最早布局軟件系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)之一。例如在精密制造領(lǐng)域，通過(guò)YOUI-TMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從備料倉(cāng)到產(chǎn)線再到成品倉(cāng)的完整閉環(huán)，在提質(zhì)增效的基礎(chǔ)上幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)。

關(guān)健認(rèn)為，“移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域硬件競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入平臺(tái)期，而從頂層架構(gòu)出發(fā)的軟件應(yīng)用正重新定義著智能升級(jí)的形態(tài)與路徑，我們判斷未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，是機(jī)器人場(chǎng)景覆蓋能力的競(jìng)爭(zhēng)，是機(jī)器人算法與軟件系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)?！?

三大領(lǐng)域布局

軟硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合當(dāng)前業(yè)務(wù)主要分為三大板塊——智能制造、電力、巡檢運(yùn)維。
智能制造部分，優(yōu)艾智合相關(guān)產(chǎn)品主要面向半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)應(yīng)用，今年一季度，經(jīng)過(guò)了一年的研發(fā)和準(zhǔn)備時(shí)間，優(yōu)艾智合發(fā)布了針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)上游的晶圓生產(chǎn)和封測(cè)環(huán)節(jié)的復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)公司還拿下了多個(gè)全球知名企業(yè)晶圓項(xiàng)目，半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。

目前，優(yōu)艾智合已針對(duì)半導(dǎo)體前后段的晶圓生產(chǎn)車(chē)間、封測(cè)車(chē)間、PCBA車(chē)間、組裝車(chē)間和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)打造機(jī)器人物流整體解決方案。“我們現(xiàn)在面向智能制造領(lǐng)域的解決方案，瞄準(zhǔn)的是從出庫(kù)到生產(chǎn)線中間各個(gè)環(huán)節(jié)的物流搬運(yùn)，所以其實(shí)我們整個(gè)系列的產(chǎn)品都是有的，但核心競(jìng)爭(zhēng)力還是在移動(dòng)操作這塊?！标P(guān)健表示，未來(lái)優(yōu)艾智合會(huì)繼續(xù)深入精密電子制造類(lèi)的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景，以標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)技術(shù)打造針對(duì)行業(yè)的機(jī)器人集成形態(tài)，并持續(xù)通過(guò)軟件能力深入客戶業(yè)務(wù)流程，為行業(yè)客戶創(chuàng)造價(jià)值。

電力行業(yè)是優(yōu)艾智合從巡檢運(yùn)維事業(yè)部成功孵化并且獨(dú)立作為事業(yè)部運(yùn)營(yíng)的團(tuán)隊(duì)，目前總體量與智能制造相當(dāng)。今年4月，優(yōu)艾智合發(fā)布了智慧電廠巡檢運(yùn)維整體解決方案，針對(duì)電力能源不同場(chǎng)景的主廠房巡檢機(jī)器人、室內(nèi)外升壓站巡檢機(jī)器人、高壓配電室?guī)щ姴僮鳈C(jī)器人、廊道軌道巡檢機(jī)器人以及巡檢運(yùn)維智能管理系統(tǒng)，據(jù)關(guān)鍵介紹，目前全國(guó)各地的項(xiàng)目都在陸續(xù)落地，從火電廠到新能源，以及海上油井，開(kāi)始進(jìn)入交付階段。

巡檢運(yùn)維部分，優(yōu)艾智合已經(jīng)成功孵化出電力行業(yè)的成熟市場(chǎng)，當(dāng)前同步在布局探索能源、油氣、庫(kù)房盤(pán)點(diǎn)、軌道交通車(chē)輛巡檢、檔案管理、醫(yī)療等其他領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。近期，優(yōu)艾智合還新發(fā)布了智慧無(wú)人檔案館庫(kù)解決方案，通過(guò)智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人與智能存取機(jī)器人，搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)檔案物質(zhì)載體的無(wú)人化、集約化管理。

目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)在智能制造、智能巡檢運(yùn)維和電力三大領(lǐng)域中積累了豐富的落地經(jīng)驗(yàn)，且在電子制造、電廠等細(xì)分領(lǐng)域保持著市場(chǎng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，位于規(guī)?；某醪诫A段?！拔磥?lái)我們會(huì)持續(xù)深耕智能制造、智能巡檢運(yùn)維兩大應(yīng)用場(chǎng)景下的細(xì)分場(chǎng)景，保持行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，同時(shí)穩(wěn)步邁向國(guó)際市場(chǎng)，引領(lǐng)移動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；涞亍！标P(guān)健表示。

復(fù)合機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的實(shí)現(xiàn)

在智能制造及巡檢等領(lǐng)域，盡管當(dāng)前優(yōu)艾智合的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品正在加速落地，但由于復(fù)合機(jī)器人整體起步相對(duì)較晚，技術(shù)、成本及市場(chǎng)認(rèn)知度等各方面原因?qū)е铝四壳皬?fù)合機(jī)器人應(yīng)用面尚未完全拓展開(kāi)。

復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用的主要難點(diǎn)在哪？作為代表企業(yè)的優(yōu)艾智合在相關(guān)產(chǎn)品方面未來(lái)又有哪些規(guī)劃？

關(guān)健表示；“移動(dòng)底盤(pán)是一個(gè)完整的部件，機(jī)械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夾爪機(jī)構(gòu)，有的時(shí)候還會(huì)額外增加攝像頭等硬件，這些部件之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)是復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中比較難突破的點(diǎn)，一般移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)跟上層機(jī)構(gòu)系統(tǒng)是分開(kāi)的，要先在一個(gè)系統(tǒng)上把底盤(pán)的事情處理完，然后再到第二個(gè)系統(tǒng)上處理上層機(jī)構(gòu)，我們現(xiàn)在做法是把所有的硬件全部集成到了我們自己開(kāi)發(fā)的一套系統(tǒng)里去實(shí)現(xiàn)兩者的協(xié)同，未來(lái)希望能夠進(jìn)一步加強(qiáng)這兩塊的協(xié)同?！?/span>

除了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)控制外，相關(guān)接口的適配問(wèn)題也是當(dāng)前復(fù)合機(jī)器人在開(kāi)發(fā)過(guò)程中面臨的難點(diǎn)，“再就是機(jī)械臂與底盤(pán)之間的接口問(wèn)題，除了接口外，不同的機(jī)械臂廠商都有自己的一套系統(tǒng)，使用方法跟功能都不同，往往我們的工程師需要學(xué)習(xí)使用不同廠商的機(jī)械臂，每應(yīng)用一個(gè)品牌的機(jī)械臂就要重新開(kāi)發(fā)一遍，所以從我們角度出發(fā)，希望未來(lái)機(jī)械臂廠商能夠做到相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，能夠開(kāi)辟出一些專(zhuān)門(mén)針對(duì)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)品線?！?

關(guān)健認(rèn)為，接口和相關(guān)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化是加速推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人規(guī)?；a(chǎn)及應(yīng)用的關(guān)鍵，當(dāng)前，優(yōu)艾智合也在和CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一起，推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，作為國(guó)內(nèi)復(fù)合機(jī)器人代表企業(yè)，優(yōu)艾智合希望為推動(dòng)行業(yè)整體發(fā)展貢獻(xiàn)自身力量！