目前，在電力線路、變電站、發電機組、輸電線路、風力發電站、太陽能發電站、電力設備等多個端口，均有巡檢機器人的身影，產品類型涵蓋輪式巡檢機器人、軌道式巡檢機器人，甚至在某些地面環境復雜的大型室外場景，也有了四足機器人的身影。它們針對設備進行外觀缺陷、開關位置、設備測溫、聲音采集、環境異常檢測等多種檢測，保障電力系統正常運行。

輪式巡檢機器人，是應用最為廣泛的產品類型，其本質與移動機器人并無二致，可在規定的區域內自主完成導航定位、自動充電和巡檢等工作。但與工業場景不同的是，電力場景內復雜、密集的設備，更需要穩定度高、輕量化、靈巧的產品。對此，我們“量身定制”，推出了“全地形四舵輪機器人運動結構方案”。

而相較于室內平坦環境下的巡檢，室外電站的巡檢需要面對更加復雜的地形，為了適應這一需要，四足機器人進入應用，與站內原有輪式機器人、攝像頭聯合，執行變電站室內外巡檢任務。針對四足機器人，我們推出各類關節產品，以標準化、模塊化的方式，幫助機器人企業降低開發門檻，讓四足機器人更好地在巡檢行業落地。

當然，巡檢機器人的能力不僅體現在電力行業，在軌道交通，機場、銀行等及通信行業的數據中心機房，以及地下礦場、管廊、隧道、養殖場等場景內，巡檢機器人的身影也越來越多。地面上行走的輪式、足式機器人，與掛軌式巡檢機器人相配合，實現對場景內各個區域的實時監控，而我們也可以為掛軌式機器人提供旋轉單元。

當然，隨著技術發展和應用需要，巡檢機器人能在場景中靈活地“跑”，用“眼睛”仔細地“看”，這些還遠遠不夠。用戶希望在巡檢的同時，能夠賦予機器人操作能力。因此，許多巡檢機器人開始加裝多自由度協作機械臂，依靠后臺遠程操控，實現對設備開關控制、設備矯正等基礎操作，現已成為新的發展方向。

隨著物聯網、大數據等新一代技術的出現，巡檢代替人工巡檢，逐漸成為高危、重點行業數字化轉型和高質量發展的重大趨勢，但目前，國內專業的巡檢機器人廠商僅20余家，巨大的市場空間需要更多有競爭力的產品。依托多樣化產品線，天太將為深耕巡檢機器人的企業帶來優質的零部件產品，助推巡檢機器人的新時代。