麥克納姆輪車讓移動如此“隨心所欲”
核心提示:以多臺麥克納姆輪式AGV組成的全自動無人化運輸物流系統可大大節省空間,有效提高運行效率,是“工業4.0”中智能物流環節的核心技術,是實現各生產環節的無縫對接、工序與工序之間的串聯銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復勞動和出錯率,提高生產效率,對實現規范化生產過程管理起到重要作用
近年來,AGV自動導引車的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點,對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用,但由于其運動靈活性不夠,效率較低、復雜環境中作業困難,在很多場合的應用受到了限制,因此,上海匯聚自動化科技有限公司開發了一款有別于普通AGV的OMV麥克納姆輪車設備,可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備,其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動??梢蕴娲鷤鹘yAGV小車,擁有更靈活、更高效的應用價值。
傳統形式的AGV車輪采用采用聚氨酯輪,通過兩輪通過兩輪差動原理實現轉向功能,能能夠實現前、后、轉彎等運動功能,目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優缺點:麥克納姆輪車運動靈活,微調能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結構形式相對復雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合,傳統AGV結構簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。
以多臺麥克納姆輪式AGV組成的全自動無人化運輸物流系統可大大節省空間,有效提高運行效率,是“工業4.0”中智能物流環節的核心技術,是實現各生產環節的無縫對接、工序與工序之間的串聯銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復勞動和出錯率,提高生產效率,對實現規范化生產過程管理起到重要作用,為早日實現“中國制造2025”的目標奠定基礎。上海匯聚自動化科技有限公司研發的OMV麥克納姆輪車,具有四輪獨立驅動,精密微動,精準定位等特點,在狹小空間可平穩運行,大型物件的精密對接轉配,轉運,高精尖設備的檢修,發揮著普通車輛無法代替的作用。