TRUST SMITH——通用型AGV
東京大學(xué)的人工智能企業(yè)TRUST SMITH宣布發(fā)布Kaghelo，這是一款配備了路線生成算法的通用AGV。Mayfly配備了一種獨(dú)特的路線生成算法，根據(jù)從傳感器獲得的周圍環(huán)境信息估計(jì)自己的位置，而不是使用被稱為 "里程測量 "的傳統(tǒng)方法，即根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)角度估計(jì)自己的位置。該系統(tǒng)還可以自由設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種使用情況，如貨物牽引的AGV和潛水車，并旨在在各種場所實(shí)施。
華睿科技——輕量型落地分揀系列AMR
為了更好滿足細(xì)分行業(yè)的物流搬運(yùn)需求，致力于打造更靈活快捷高效的潛伏型產(chǎn)品的解決方案，華睿潛伏舉升型AMR產(chǎn)品系列進(jìn)行了產(chǎn)品擴(kuò)展，推出輕量、大行程潛伏舉升分揀型AMR，該產(chǎn)品最大的特點(diǎn)是本體尺寸小，舉升行程大，運(yùn)行速度快，揀選效率高，針對(duì)體積小、品類雜、流量大、貨值高的貨到人拆零揀選及退貨業(yè)務(wù)場景有明顯的性價(jià)比和效率優(yōu)勢(shì)。
快倉——四工位AMR
快倉四工位AMR可配合倉庫管理與產(chǎn)線管理，實(shí)現(xiàn)從倉庫輸送線端的自動(dòng)收料動(dòng)作，向產(chǎn)線自動(dòng)發(fā)料的搬運(yùn)動(dòng)作、產(chǎn)線機(jī)臺(tái)的自動(dòng)送滿接空、產(chǎn)線末端成品與空載具的自動(dòng)回收。具有以下特點(diǎn)：高靈活性-分段式控制，滿足了不同工況以及制程的組合要求，以及換線換型的柔性生產(chǎn)要求；高模塊化-秉承“AMR+”系列的模塊化設(shè)計(jì)理念，因可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)零部件的快拆快換、功能組件的靈活增減、針對(duì)特殊環(huán)境與轉(zhuǎn)運(yùn)需求的定制化開發(fā)；高通用性-基于潛伏式機(jī)器人底盤開發(fā)，對(duì)地面以及運(yùn)行環(huán)境的要求小，針對(duì)無塵車間、導(dǎo)靜電地板、高精度對(duì)接線體等，均已落地成功案例。
科陸智慧工業(yè)——智能搬運(yùn)叉車AGV
科陸智慧工業(yè)新一代搬運(yùn)叉車AGV，小巧靈活，適用于窄巷道，搭載激光SLAM導(dǎo)航及智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。
松靈——全向型150KG大負(fù)載移動(dòng)底盤RANGER
松靈RANGER整車采用模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)不同場景不同套件組裝擴(kuò)展。用戶可以通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，可搭載各類不同傳感器、雷達(dá)等智能設(shè)備，并預(yù)留對(duì)外接口，包括：對(duì)外通訊供電接口x2，充電接口x2, WIFI天線接口x2等。該車輛的長度為1228MM，寬度為876MM，高度為475MM。RANGER的整車質(zhì)量為100KG。
嘉騰——騰驢 2.0
騰驢 2.0底盤著重開發(fā)了對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)行駛的性能優(yōu)化使得AGV可以在連續(xù)的曲線中自如行走，通過優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)控制算法在行走過程中，AGV實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)行駛路徑，保證其行走路線耗時(shí)最小，有利于提高機(jī)器人的工作效率。
東京大學(xué)的人工智能企業(yè)TRUST SMITH宣布發(fā)布Kaghelo，這是一款配備了路線生成算法的通用AGV。Mayfly配備了一種獨(dú)特的路線生成算法，根據(jù)從傳感器獲得的周圍環(huán)境信息估計(jì)自己的位置，而不是使用被稱為 "里程測量 "的傳統(tǒng)方法，即根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)角度估計(jì)自己的位置。該系統(tǒng)還可以自由設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種使用情況，如貨物牽引的AGV和潛水車，并旨在在各種場所實(shí)施。
華睿科技——輕量型落地分揀系列AMR
為了更好滿足細(xì)分行業(yè)的物流搬運(yùn)需求，致力于打造更靈活快捷高效的潛伏型產(chǎn)品的解決方案，華睿潛伏舉升型AMR產(chǎn)品系列進(jìn)行了產(chǎn)品擴(kuò)展，推出輕量、大行程潛伏舉升分揀型AMR，該產(chǎn)品最大的特點(diǎn)是本體尺寸小，舉升行程大，運(yùn)行速度快，揀選效率高，針對(duì)體積小、品類雜、流量大、貨值高的貨到人拆零揀選及退貨業(yè)務(wù)場景有明顯的性價(jià)比和效率優(yōu)勢(shì)。
快倉——四工位AMR
快倉四工位AMR可配合倉庫管理與產(chǎn)線管理，實(shí)現(xiàn)從倉庫輸送線端的自動(dòng)收料動(dòng)作，向產(chǎn)線自動(dòng)發(fā)料的搬運(yùn)動(dòng)作、產(chǎn)線機(jī)臺(tái)的自動(dòng)送滿接空、產(chǎn)線末端成品與空載具的自動(dòng)回收。具有以下特點(diǎn)：高靈活性-分段式控制，滿足了不同工況以及制程的組合要求，以及換線換型的柔性生產(chǎn)要求；高模塊化-秉承“AMR+”系列的模塊化設(shè)計(jì)理念，因可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)零部件的快拆快換、功能組件的靈活增減、針對(duì)特殊環(huán)境與轉(zhuǎn)運(yùn)需求的定制化開發(fā)；高通用性-基于潛伏式機(jī)器人底盤開發(fā)，對(duì)地面以及運(yùn)行環(huán)境的要求小，針對(duì)無塵車間、導(dǎo)靜電地板、高精度對(duì)接線體等，均已落地成功案例。
科陸智慧工業(yè)——智能搬運(yùn)叉車AGV
科陸智慧工業(yè)新一代搬運(yùn)叉車AGV，小巧靈活，適用于窄巷道，搭載激光SLAM導(dǎo)航及智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。
松靈——全向型150KG大負(fù)載移動(dòng)底盤RANGER
松靈RANGER整車采用模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)不同場景不同套件組裝擴(kuò)展。用戶可以通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，可搭載各類不同傳感器、雷達(dá)等智能設(shè)備，并預(yù)留對(duì)外接口，包括：對(duì)外通訊供電接口x2，充電接口x2, WIFI天線接口x2等。該車輛的長度為1228MM，寬度為876MM，高度為475MM。RANGER的整車質(zhì)量為100KG。
嘉騰——騰驢 2.0
騰驢 2.0底盤著重開發(fā)了對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)行駛的性能優(yōu)化使得AGV可以在連續(xù)的曲線中自如行走，通過優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)控制算法在行走過程中，AGV實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)行駛路徑，保證其行走路線耗時(shí)最小，有利于提高機(jī)器人的工作效率。
