通過認(rèn)證 
隨著工廠物流的自動(dòng)化升級，跨樓層集群運(yùn)作也成為智慧工廠改造的一個(gè)重要場景，本期我們分享AGV調(diào)度系統(tǒng)之跨樓層調(diào)度，了解調(diào)度系統(tǒng)如何指揮AMR與各種自動(dòng)化物流設(shè)備對接，穿梭于各樓層和工作區(qū)，發(fā)揮多梯、多層、一梯多車調(diào)度能力，實(shí)現(xiàn)多行業(yè)、全場景、全覆蓋的搬運(yùn)需求。
關(guān)于跨樓層調(diào)度
調(diào)度系統(tǒng)是連接多臺無人工業(yè)車輛進(jìn)行通訊及任務(wù)分配的可視化軟件系統(tǒng)，面向多樓層、多場景、多任務(wù)的搬運(yùn)需求時(shí)，可通過多種信息協(xié)議與跨樓層、跨車間的設(shè)備（如電梯、卷閘門）等設(shè)施對接，發(fā)揮跨場景調(diào)度的能力，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度，各作業(yè)場景自由切換，實(shí)現(xiàn)跨場景、全流程、無故障通行，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部的無人化裝卸和作業(yè)。
跨樓層搬運(yùn)技術(shù)難題
調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度一臺AMR對接多臺跨樓層設(shè)備，例如與電梯的對接，需要調(diào)度系統(tǒng)與電梯控制器按照通訊協(xié)議進(jìn)行信號交互，包括各樓層信號、平層信號、開門完成與關(guān)門完成信號，這對調(diào)度系統(tǒng)提出了較大的挑戰(zhàn)，如果AMR與電梯對接技術(shù)不完善，需要人工搭配AMR共同進(jìn)出電梯，不僅浪費(fèi)人力，還存在人機(jī)混合的安全風(fēng)險(xiǎn)；在AMR與電梯對接技術(shù)成熟后，也會(huì)存在AMR與電梯對接的安全性與穩(wěn)定性等問題，比如信號丟失，或者信號收發(fā)錯(cuò)漏等，導(dǎo)致AMR與與電梯對接時(shí)不能正常工作。
對接技術(shù)要求
螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)通過多年的技術(shù)沉淀，成功解決了與電梯對接時(shí)出現(xiàn)的信號掉線、丟失以及誤動(dòng)作等行業(yè)痛點(diǎn)，并且與電梯廠家制定通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對接百分之百正常。
自動(dòng)化搬運(yùn)效率的提升對電梯的運(yùn)行效率也提出較高的要求，比如與電梯對接時(shí)的不必要等待，以及多臺AMR同時(shí)進(jìn)出電梯，導(dǎo)致電梯口多臺AMR排隊(duì)等候等問題，螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)對AMR進(jìn)行調(diào)度和管制，結(jié)合自主通訊技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多臺AMR合理有序進(jìn)出電梯，避免了電梯口擁堵，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)平穩(wěn)有序。
螞蟻跨樓層搬運(yùn)解決方案
螞蟻機(jī)器人基于多年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)沉淀，擁有成熟的跨樓層搬運(yùn)解決方案，并成功應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目實(shí)施現(xiàn)場，詳見【案例分享】實(shí)現(xiàn)多樓層搬運(yùn)，螞蟻機(jī)器人助推生物科技行業(yè)物流變革。
螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)支持AMR與電梯、立庫、提升機(jī)等多種自動(dòng)化設(shè)備對接，24小時(shí)全方位管理AMR的運(yùn)行狀態(tài)和路徑規(guī)劃，根據(jù)各樓層的實(shí)際業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨樓層調(diào)撥，有效解決不同時(shí)間、不同樓層的流量波動(dòng)問題。螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)提供倉儲、搬運(yùn)兩種業(yè)務(wù)對接模式的標(biāo)準(zhǔn)接口，無需額外基礎(chǔ)設(shè)施，部署快，10分鐘快速部署AMR，柔性高。
自主進(jìn)出電梯?
自動(dòng)呼叫門開關(guān)?
螞蟻AMR采用激光和視覺混合導(dǎo)航，精準(zhǔn)與電梯/提升機(jī)對接，完成物料跨樓層自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，大幅提高了物流效率，節(jié)省了人力成本。
方案優(yōu)勢
?自主進(jìn)出電梯，7*24跨樓層作業(yè)
?最大化利用電梯空間
可跨越30mm內(nèi)外間隙及10mm高度差
?集群調(diào)度系統(tǒng)，遠(yuǎn)程開關(guān)電梯，無需人工介入
螞蟻機(jī)器人以技術(shù)驅(qū)動(dòng)，自研核心硬件、算法和軟件系統(tǒng)，結(jié)合場景搬運(yùn)和項(xiàng)目實(shí)施的痛點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行迭代升級，滿足用戶個(gè)性化的業(yè)務(wù)場景和作業(yè)流程，以創(chuàng)新科技引領(lǐng)物流變革。
