- 定位精度:
- Array
- 接口:
- RS485/RS232/CAN/以太網/無線網/DI/DO/AI/AO等
- 防護等級:
- CE/EMC工業三級
移動機器人自主導航控制器MRC3000,是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品,特別適用于輕載搬運機器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點,MRC3000內置自然導航、激光導航、二維碼導航算法,支持多型號常用國內外導航傳感器,內置支持兩輪差速、四輪差速和麥克納姆輪式底盤運動功能塊。MRC3000自帶豐富的DI、DO、AI、編碼器信號接口資源和RS232、RS485、10/100M工業以太網通訊接口。不僅支持CANOpen和Modbus等標準通訊協議,還支持采用非標的自定義串行和以太網通訊協議。使用者可通過圖形化二次開發平臺(符合IEC 6-1131/3標準),進行機器人各項功能邏輯的實現。