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Q300激光定位模塊

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    Q300

    全新算法,混合定位 可靠便捷,穩(wěn)定性強(qiáng) 高精度,高性?xún)r(jià)比

企業(yè)信息

北京辰天科技有限公司

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品|激光定位導(dǎo)航模塊;車(chē)體控制模塊;AGV底盤(pán);調(diào)度系統(tǒng);
  • 公司地區(qū)|北京
  • 公司榮譽(yù)| 已通過(guò)認(rèn)證
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商品信息

  • 配件類(lèi)型:定位與導(dǎo)航模塊

Q300 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下,激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建,通過(guò)坐標(biāo)問(wèn)詢(xún)協(xié)議,為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與航向角(x.y.θ)

控制器使用一套激光測(cè)量系統(tǒng),在一個(gè)平面借助激光束敏感地掃描其周?chē)妮喞诙S坐標(biāo)系中測(cè)量其周?chē)h(huán)境。傳感器測(cè)量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時(shí)間(TOF,Time of Flight),激光測(cè)量設(shè)備就可計(jì)算出對(duì)象的距離。

根據(jù)實(shí)際用戶(hù)需求,Inbox 還可以輸出如下信息:

反光柱位置信息,雷達(dá)水平面的地圖、查詢(xún)定位精度。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用這些信息來(lái)調(diào)整 AGV 的行駛路線。

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