全自動智能裝車機器人系統方案兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。
全自動智能裝車機器人車輛激光掃描檢測成像
●車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
●檢測系統自檢
通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠
兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。
兩邊布置滑軌,各放一臺六軸機器人,對托盤上的物料進行拆垛,然后碼垛到貨車車廂。
全自動智能裝車機器人系統方案優勢:
01優勢
02劣勢
03優勢
04劣勢
可以實現對平板車、低欄車的裝車。
六軸機器人重量大,懸掛作業對橫梁承重要求高為了減少對橫梁的沖擊,必須降低作業速度高欄車依然存在阻擋機械臂作業的情況成本較高。
六軸機器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高。
受限于機械手作業半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實際作業中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況。
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